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Buscando fortalecer o segmento de mergulho no Brasil e incentivado pelo Projeto Exelência em Turismo/MTUR, a fim de padronizar documentos oficiais que normatizam a atividade formal e objetivando o crescimento profissional dos integrantes, bem como promover responsabilidade ambiental, apoio a pesquisa, intercâmbio nacional e internacional; criou-se oficialmente em Bonito -MS em 1º de junho de 2006 a AMAB.